檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "陳亮光".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="張以全"
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本研究使用麥克納姆輪全向車(Mecanum wheel omni-directional vehicle)進行模擬，利用Matlab軟體模擬馬達編碼器和加速規所測量的各輪轉速和麥克納姆輪全向車質心速…
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本篇論文主要探討在麥克納姆輪全向車發生車輪故障時的情況，並將故障情 況進行不同程度的分類。通過從感測器擷取資料，將其用來分析故障的狀態。首 先藉由電流檢測判別車輪是否故障，接著利用推導之黏滯摩擦係數…
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本文研究導入了國際測量與驗證協議 (IPMVP) 規定的測量與驗證 (M&V) 方法 與 LoRa 做結合是如何實現遠端監控以及及時上傳之功能。也比較兩種廠房方案 適合用在哪種情況下。使用方案 A:…
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本論文主要探討雙驅動系統的追跡定位及抗干擾，本文首先推導雙驅動系統(Dual-Stage Actuator system)之數學模型，接著將本文之數學模型以Smith-McMillan Form表示…